瑜伽茶道由中国大陆瑜伽学者石鉴月先生、徐永立先生,依据中国传统茶道,参照中国禅茶道、佛茶道、台湾“无我茶道,结合瑜伽的理念与精神,编创而成,现已得到国际瑜伽协会认证,并获得国家知识产权保护,正在全球推广。
茶道中所修之“道,综合了儒家平和之道、道家虚无之道、佛禅悟之道,是一种由宁静到大悟之“道,是一种靠身心体验与心灵感悟达到的一种崇高境界。有人将此归纳为“养生、怡情、修性、证道,而所证之“道,照中国人自己的说法,便是“天人合一,这个天人合一,指即心即道、物我合一,好比是儒家“中庸,道家的“无为而无不为,佛门的“事理无碍、事事无碍。
而瑜伽哲学,也恰好以“天人合一为最高理想境界,《瑜伽经》称这一境界是“由不断的学习达至与上天合一,三摩地是由注意力与神合一而产生。尽管这所说的“天与上述“天人合一的“天在概念与所指上皆有差别,但在其中所包含的天与人、宇宙大我与个体小我的关系问题上,二者有着基本一致的看法与主张,比如二者都认为:天为体、为真,人为相、为幻,破幻证真,人便能了达、回归宇宙本体,获得永恒与常乐。